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軌道式起重機是指在沿地面鋪設的軌道上行駛，轉移作業場地時要拆卸和重新安裝的運行式回轉起重機。
起重機的大車軌道必須固定在行程梁上，小車軌道固定在主梁上。當起重機運行工作時，軌道不能有橫向和縱向的移動，軌道還要便于調整。
起重機軌道有專用軌、鐵路軌、方軌和P型軌；方軌對車輪磨損比較大，現在已很少采用；起重機大小車絕大多數采用P型軌。
起重機軌道技術安全
1、軌道的安全檢查：檢查軌道、螺栓、夾板有無裂紋、松脫和腐蝕。如發現裂紋應及時更換，如有其余缺陷應及時修復。主要檢查工具用線路軌道探傷儀。
2、軌道的測量與調整：
（1）軌道的直線性，可用拉鋼絲的方法檢查，即在軌道的兩端車檔上拉一根0.5mm的鋼絲，然后用吊線錘的方法來逐點測量，測點間隔可在2m左右。
（2）軌道的標高，可用水平儀測量。
（3）軌道的跨度，可用鋼卷尺來或紅外線測量儀檢查。橋式起重機軌距允許偏差為±5mm；軌道縱向傾斜度為1/1500，兩根軌道相對標高允許偏差為10mm。
（4）軌道的接頭，軌道可以做成直接頭，也可以制成45°角的斜接頭。斜接頭可以使車輪在接頭處平穩過渡。一般接頭的縫隙為1~2mm ,在寒冷地區應考慮溫度對縫隙的影響，一般為4~6mm。接頭處兩根軌道的高度差不得大于1mm 。
